一、概述

　　HC-QMN-D型 新一代駕艙一體式駕駛模擬器由駕駛艙座，視景計算機，視屏(22寸顯示器)，操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件， “五大”操縱機構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔)。真 車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。座艙既可以進行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以 進行單機訓(xùn)練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進行訓(xùn)練。學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號， 這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。

　　二、主要功能

　　駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬;另外利用最新的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。

　　駕駛模擬器軟件

　　系統(tǒng)提供"手動檔小汽車"，"手動檔吉普 車"，"手動檔大貨車"，"手動檔大客車"，"自動檔小汽車"和"自動檔吉普車"六種訓(xùn)練車型。通過網(wǎng)絡(luò)交換機，可以將40臺駕駛艙接入主控臺，主控臺可 以完全控制駕駛艙，并監(jiān)視每臺駕駛艙。所有的網(wǎng)絡(luò)接入都是自動完成的，不需要學(xué)員進行操作。

　　1 基礎(chǔ)駕駛

　　基礎(chǔ)駕駛包括"原地駕駛訓(xùn)練"，"基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練"，"初級訓(xùn)練場景"。

　　1.1原地駕駛

　　原地駕駛主要用于初級學(xué)員進行換檔訓(xùn)練，練習換檔時候與離合器的配置，目的是使得學(xué)員可以不低頭就可以實現(xiàn)踩離合器和正確換檔。

　　1.2 基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練

　　"基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練"主要訓(xùn)練學(xué)員起步、停車、倒車以及通過控制離合器實現(xiàn)半聯(lián)動駕駛，目的是使得學(xué)員熟練掌握半聯(lián)動駕駛技能，為場地訓(xùn)練打下堅實的基礎(chǔ).

　　1.3 初級訓(xùn)練場景

　　"初級訓(xùn)練場景"主要用于訓(xùn)練學(xué)員的初級道路駕駛技能，為道路訓(xùn)練打下堅實的基礎(chǔ)。

　　2 場地駕駛

　　場地駕駛包括場地九項和倒庫,即"樁考","側(cè)方停車"，" 坡道停車和起步"，"通過單邊橋"，"曲線行駛"，"直角轉(zhuǎn)彎"，"限速通過限寬門"，"連續(xù)通過障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對于這10項 訓(xùn)練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓(xùn)練場景。所有的考核和評判嚴格按照公安部標準進行。進行場地訓(xùn)練時，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動將車輛退回到起點位置，方 便學(xué)員重新進行訓(xùn)練和考試。

　　2.1 樁考

　　"樁考"考核機動車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和 正確判斷車身空間位置的能力。從起點倒入乙?guī)焱Ｕ俳?jīng)過二進二退移位到甲庫停正，前進穿過乙?guī)熘谅飞希谷爰讕焱Ｕ?，前進返回起點。評判及提示語有：倒 樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。

　　2.2側(cè)方停車

　　"側(cè)方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位(庫)中 的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時停車的需要。駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進一退，將整車移入右 側(cè)車庫位中。評判及提示語有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。

　　2.3坡道停車和起步

　　考核機動車駕 駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能,準確判斷車輛的位置，正確使用制動、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力,正 確的固定地點靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時的操作需要。機動車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡 度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準確 協(xié)調(diào)。評判及提示語有："坡道定點停車和起步"考試開始，"坡道定點停車和起步"考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠 未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時后溜大于30厘米，起步時后溜小于30厘米。

　　2.4 通過單邊橋

　　考核機動車駕駛?cè)藛T對所駕駛的車輛能準確運用方向，并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運行技術(shù)。駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩 橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔(含)以上檔位。(單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。)評判及提示語有："通過單邊橋"考試開始，" 通過單邊橋"考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個車輪掉下橋面，未通過單邊橋。

　　2.5曲線行駛

　　考核駕駛遠方向的運 用與對車輛軌跡運行的掌握。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進駛?cè)耄瑴p速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。評判及提 示語有："曲線行駛"考試開始，"曲線行駛"考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。

　　2.6直角轉(zhuǎn)彎

　　考核駕駛員急彎路段 迅速運用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進行正確判斷。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。評判及提 示語有： "直角轉(zhuǎn)彎"考試開始，"直角轉(zhuǎn)彎"考試結(jié)束，車輪觸軋突出點或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。

　　2.7限速通過限寬門

　　考核駕駛員在 一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。評判及提示語有："限速通過 限寬門" 考試開始，"限速通過限寬門" 考試結(jié)束，時速低于20公里/小時通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。

　　2.8連續(xù)通過障礙

　　考核機動車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時，對車輪行駛 軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋(含)以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路 邊緣線。評判及提示語有："通過連續(xù)障礙"考試開始，"通過連續(xù)障礙"考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓 餅。

　　2.9百米加減檔

　　考核機動車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點線起步，在百米內(nèi)完成從最低擋逐級加至最高擋，再從最高擋逐級減至二擋。評判及提示語有："百米加減擋"考試開始，"百米加減擋"考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級換擋。

　　2.10起伏路駕駛

　　考核駕駛 員掌握起伏(凹凸)路的駕駛要領(lǐng)和對起伏(凹凸)路面進行正確判斷的能力，并做到制動、離合器、檔位三者配合適當。車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動減速，用低檔(一檔)或使用半聯(lián)動通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。評判及提示語有："起伏路駕駛"考試開始，"起伏路駕駛"考試結(jié)束，車速控制 不當,車輛嚴重跳躍,通過起伏路前不減速,通過起伏路前過早減速。

　　3 綜合訓(xùn)練

　　綜合訓(xùn)練中，設(shè)置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉(xiāng)村道路"等訓(xùn)練場景。在各訓(xùn)練場景中，又設(shè)置了各種危險情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風等。綜合訓(xùn)練中，嚴格按照公安部科目三考試要求進行判別和提示，判別和提示語音參見后附表格。

　　3.1 城市道路

　　城市道路場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。

　　3.2 城市道路

　　場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。

　　3.3 鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路

　　設(shè)置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場景.

　　4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

　　通過中央控制臺，可以連接40臺駕駛艙進行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān) 控臺由高性能計算機、打印機、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機等組成。監(jiān)控計算機可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其"五大"操作件--方向盤、離合 器、腳制動、油門及手制動當前的狀態(tài);另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計算機可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當前錯誤操作 的明細情況，并將訓(xùn)練成績進行打印。

　　5 理論知識

　　采用最新(2014年7月公布的最新標準，四選一)標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。

　　6 教學(xué)視頻

　　豐富的教學(xué)錄像功能，利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢信號(原交通警察手勢為11種)教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。

　　7 系統(tǒng)設(shè)置

　　可以對系統(tǒng)進行相應(yīng)設(shè)置，如增加刪除教學(xué)錄像，修改扣分模式和錯誤分值，修改回放時長等。

　　8 回放功能

　　訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。

　　9 訓(xùn)練記錄

　　訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。